iMAP名校课堂｜走进伯明翰工程学院：Robotics and AI：从感知到行动的系统逻辑

时间：2026-04-27 | 作者：liuxue

 

      4月9日，北京外国语大学国际商学院iMAP国际教育项目开展名校课堂，本次走进伯明翰工程学院示范课程，由Dr Iestyn Stead主讲，围绕《Robotics and AI》课程，从机器人学基本定义出发，系统梳理人工智能与机器人技术在现实世界中的应用逻辑。在技术持续演进的背景下，机器人正由单一执行工具转向“感知—规划—行动”一体化系统，课程指出，人工智能作为“决策中枢”负责学习与推理，机器人作为“执行载体”实现与物理世界的交互，两者协同构成面向复杂环境的问题解决体系。围绕这一框架，课程进一步解析机器人系统的关键组成，包括视觉、力觉等多类型传感器，承担决策功能的控制系统，以及通过关节与连杆实现多自由度运动的执行结构，并重点介绍了末端执行器在实际操作中的核心作用。

 

        在教学内容中，课程以“抓取问题”为切入点，延展至机器人与真实环境交互的关键挑战。抓取问题不仅是操作层面的技术难题，本质上关乎机器人如何在不确定环境中理解并利用物理规律实现稳定交互。课程首先分析不同材料与接触条件下的摩擦特性，并进一步关注手指在微小接触中的形变与动态调整机制，揭示柔顺性在稳定操作中的关键作用，并指出这一能力是软体机器人与仿生夹持器发展的核心，使机器人能够适应不规则甚至带孔结构的复杂物体。同时，课程强调机器人设计不应局限于模仿人类，而应基于物理机制进行创新探索，例如利用负压实现吸附与搬运，或通过结构与材料优化提升系统适应能力，这类方法正在推动机器人从仿生路径走向更高效的工程实现。相关技术已在危险环境作业、医疗健康、食品农业及自动驾驶等领域持续落地，其中自动驾驶系统通过融合摄像头、激光雷达与定位系统数据，实现对环境的实时感知与路径规划，体现出高度集成的系统能力。

 

        课程采用讲座、实验与小组项目相结合的教学模式，通过考试与团队报告进行综合评估，强调学生在真实问题情境中的分析与实践能力培养。参与课程的学生表示，通过对机器人抓取机制及自动驾驶系统的系统理解，更直观把握人工智能与机器人技术在现实世界中的运行逻辑，并提升将理论应用于实际问题的能力。

 

资料来源 | 孙盈盈、刘毓、赵久岚

内容制作（撰稿 / 编辑 / 视觉 / 排版 / 视频）| 赵久岚

 

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